태초에 K-자율주행이 있었다.

80년대에 시작된 자율주행차 프로젝트

https://youtu.be/I39sxwYKlEE

https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/The-PROMETHEUS-project-launched-in-1986-Pioneering-autonomous-driving.xhtml?oid=13744534

https://www.eurekanetwork.org/project/id/45

The "Programme for a European traffic of highest efficiency and unprecedented safety"

독일어: Programm für ein europäisches Transportwesen mit höchster effizienz und unerreichter Sicherheit"

최고 효율과 전례없이 안전한 유럽 교통 시스템을 위한 프로그램.

그래서 PROMETHEUS 프로젝트.



7억4천9백만 유로(우리돈 현재 환율로 약 1조원 이상)가 투입된, 역사상 최대 금액이 투자된 자율주행차 연구 프로젝트가 됨.

전 유럽의 유명 회사, 학교, 연구소들이 대거 참여.

미래 교통 연구 프로젝트로 여러 본질적 물음에 대한 답은 결국 "자율주행자동차" , 그를 위한 기반 기술들이 필요.

운전자 보조 컴퓨터 시스템 : PRO-CAR

차량간 통신 : PRO-NET

차량-교통인프라간 통신 : PRO-ROAD

AI 시스템 : PRO-ART

인텔리전트 프로세싱을 위한 커스텀 하드웨어 : PRO-CHIP

통신 표준 : PRO-CAM

새 시스템 도입과 평가를 위한 교통 시나리오 : PRO-GEN

등 프로젝트가 나누어져 동시 진행되었으며

그 결과로 1994년 파리에서 시연된 것이

시야 증진, 차선 유지 보조, 시야거리 모니터링, 충돌 방지, 협력 운전, 자율 지능 크루즈 컨트롤, 자동 응급 전화, TTIS, 비히클 다이내믹스 등등...


그리고, 에른스트 딕만 박사가 이끄는 뮌헨 연방 대학팀의 자율주행차(1994, 위의 영상에 나옵니다. 80년대부터 따로 연구하다가 프로메테우스에 합류)

다임러-벤츠와 협력해서 쌍둥이 로봇 차량인 VaMP와 VITA-2로 파리의 다차선 고속도로를 일반적인 교통량 많은 상황에서 최고 130km/h로 1,000km 이상 자율주행.

95년에는 S클래스 기반 자율주행차로 독일 뮌헨에서 덴마크 코펜하겐(1,600km)까지 왕복 자율주행. 로봇은 아우토반에서 최고 175km/h까지도 밟음. (중간에 추월할 때 9km 정도 사람이 개입해서 운전)

참고로 당시 미국에서는 카네기 멜론 대학 중심으로 연구가 진행이 되었고, 나중에는 역시 DARPA 등이 나섰죠.

우리나라에서는 위의...